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リソースDWG シンボルライブラリ

無料の AutoCAD PLC ラダー図シンボル（DWG）：接点、コイル、タイマ、カウンタ、I/O モジュール

PLC シンボル 78 個を、そのまま使える AutoCAD ブロックにしました：ラダー図の接点とコイル（a 接点、b 接点、立ち上がり・立ち下がり、セット、リセット）、母線とラングの例、標準ファンクションブロック（TON、TOF、TP、CTU、CTD、CTUD、エッジ検出、双安定、比較と演算）、PLC のラック、電源、CPU、I/O モジュール（デジタル、アナログ、測温抵抗体、熱電対、高速カウンタ、通信）、そして標準的なフィールド配線：3 線式の PNP と NPN のセンサ、スイッチ、ランプ、コイル、ソレノイド、2 線式と 4 線式の 4-20 mA 伝送器、測温抵抗体、熱電対、0-10 V、エンコーダ。変数、アドレス、スロット、タグは属性にあるので、I/O リストを図面から直接読み取れます。

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商用を含め、ご自身のプロジェクトで自由に使用・変更できます。ZIP には AutoCAD 2018 形式の通常の DWG ファイルが 1 つと README が入っています。アドインは不要です。現状のまま提供し、保証はありません。

DWG ライブラリにある PLC ラダー図と I/O シンボル 78 個のカタログシート

全 78 個のシンボル

78 個中 78 個のシンボル

  • シンボル Contact, normally open のプレビュー（ブロック PLC_LD_CONTACT_NO）

    Contact, normally open

    PLC_LD_CONTACT_NO

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Contact, normally closed のプレビュー（ブロック PLC_LD_CONTACT_NC）

    Contact, normally closed

    PLC_LD_CONTACT_NC

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Contact, rising edge (P) のプレビュー（ブロック PLC_LD_CONTACT_P）

    Contact, rising edge (P)

    PLC_LD_CONTACT_P

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Contact, falling edge (N) のプレビュー（ブロック PLC_LD_CONTACT_N）

    Contact, falling edge (N)

    PLC_LD_CONTACT_N

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Coil のプレビュー（ブロック PLC_LD_COIL）

    Coil

    PLC_LD_COIL

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Coil, negated のプレビュー（ブロック PLC_LD_COIL_NEG）

    Coil, negated

    PLC_LD_COIL_NEG

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Coil, set (latch) のプレビュー（ブロック PLC_LD_COIL_SET）

    Coil, set (latch)

    PLC_LD_COIL_SET

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Coil, reset (unlatch) のプレビュー（ブロック PLC_LD_COIL_RESET）

    Coil, reset (unlatch)

    PLC_LD_COIL_RESET

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Coil, rising edge (P) のプレビュー（ブロック PLC_LD_COIL_P）

    Coil, rising edge (P)

    PLC_LD_COIL_P

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Coil, falling edge (N) のプレビュー（ブロック PLC_LD_COIL_N）

    Coil, falling edge (N)

    PLC_LD_COIL_N

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Coil, retentive set (SM) のプレビュー（ブロック PLC_LD_COIL_RETAIN_SET）

    Coil, retentive set (SM)

    PLC_LD_COIL_RETAIN_SET

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Coil, retentive reset (RM) のプレビュー（ブロック PLC_LD_COIL_RETAIN_RESET）

    Coil, retentive reset (RM)

    PLC_LD_COIL_RETAIN_RESET

    属性

    TAGVARCOMMENTADDRESSREMARKSDESC

  • シンボル Power rail, left のプレビュー（ブロック PLC_LD_RAIL_LEFT）

    Power rail, left

    PLC_LD_RAIL_LEFT

    属性

    TAGDESC

  • シンボル Power rail, right のプレビュー（ブロック PLC_LD_RAIL_RIGHT）

    Power rail, right

    PLC_LD_RAIL_RIGHT

    属性

    TAGDESC

  • シンボル Rung wire, 20 mm のプレビュー（ブロック PLC_LD_WIRE）

    Rung wire, 20 mm

    PLC_LD_WIRE

    属性

    TAGDESC

  • シンボル Parallel branch, start のプレビュー（ブロック PLC_LD_BRANCH_OPEN）

    Parallel branch, start

    PLC_LD_BRANCH_OPEN

    属性

    TAGDESC

  • シンボル Parallel branch, end のプレビュー（ブロック PLC_LD_BRANCH_CLOSE）

    Parallel branch, end

    PLC_LD_BRANCH_CLOSE

    属性

    TAGDESC

  • シンボル Two contacts in parallel (OR) のプレビュー（ブロック PLC_LD_PARALLEL）

    Two contacts in parallel (OR)

    PLC_LD_PARALLEL

    属性

    TAGVAR_1VAR_2DESC

  • シンボル Rung, start / stop with seal-in のプレビュー（ブロック PLC_LD_RUNG_SEAL_IN）

    Rung, start / stop with seal-in

    PLC_LD_RUNG_SEAL_IN

    属性

    TAGSTARTSEALSTOPOUTDESC

  • シンボル Jump to label のプレビュー（ブロック PLC_LD_JUMP）

    Jump to label

    PLC_LD_JUMP

    属性

    TAGLABELDESC

  • シンボル Return のプレビュー（ブロック PLC_LD_RETURN）

    Return

    PLC_LD_RETURN

    属性

    TAGDESC

  • シンボル TON, on-delay timer のプレビュー（ブロック PLC_FB_TON）

    TON, on-delay timer

    PLC_FB_TON

    属性

    TAGINSTANCEPTDESC

  • シンボル TOF, off-delay timer のプレビュー（ブロック PLC_FB_TOF）

    TOF, off-delay timer

    PLC_FB_TOF

    属性

    TAGINSTANCEPTDESC

  • シンボル TP, pulse timer のプレビュー（ブロック PLC_FB_TP）

    TP, pulse timer

    PLC_FB_TP

    属性

    TAGINSTANCEPTDESC

  • シンボル CTU, up counter のプレビュー（ブロック PLC_FB_CTU）

    CTU, up counter

    PLC_FB_CTU

    属性

    TAGINSTANCEPVDESC

  • シンボル CTD, down counter のプレビュー（ブロック PLC_FB_CTD）

    CTD, down counter

    PLC_FB_CTD

    属性

    TAGINSTANCEPVDESC

  • シンボル CTUD, up/down counter のプレビュー（ブロック PLC_FB_CTUD）

    CTUD, up/down counter

    PLC_FB_CTUD

    属性

    TAGINSTANCEPVDESC

  • シンボル R_TRIG, rising edge detector のプレビュー（ブロック PLC_FB_R_TRIG）

    R_TRIG, rising edge detector

    PLC_FB_R_TRIG

    属性

    TAGINSTANCEDESC

  • シンボル F_TRIG, falling edge detector のプレビュー（ブロック PLC_FB_F_TRIG）

    F_TRIG, falling edge detector

    PLC_FB_F_TRIG

    属性

    TAGINSTANCEDESC

  • シンボル SR, set dominant bistable のプレビュー（ブロック PLC_FB_SR）

    SR, set dominant bistable

    PLC_FB_SR

    属性

    TAGINSTANCEDESC

  • シンボル RS, reset dominant bistable のプレビュー（ブロック PLC_FB_RS）

    RS, reset dominant bistable

    PLC_FB_RS

    属性

    TAGINSTANCEDESC

  • シンボル MOVE, copy a value のプレビュー（ブロック PLC_FB_MOVE）

    MOVE, copy a value

    PLC_FB_MOVE

    属性

    TAGDESC

  • シンボル GT, compare greater than のプレビュー（ブロック PLC_FB_GT）

    GT, compare greater than

    PLC_FB_GT

    属性

    TAGDESC

  • シンボル GE, compare greater or equal のプレビュー（ブロック PLC_FB_GE）

    GE, compare greater or equal

    PLC_FB_GE

    属性

    TAGDESC

  • シンボル EQ, compare equal のプレビュー（ブロック PLC_FB_EQ）

    EQ, compare equal

    PLC_FB_EQ

    属性

    TAGDESC

  • シンボル LE, compare less or equal のプレビュー（ブロック PLC_FB_LE）

    LE, compare less or equal

    PLC_FB_LE

    属性

    TAGDESC

  • シンボル LT, compare less than のプレビュー（ブロック PLC_FB_LT）

    LT, compare less than

    PLC_FB_LT

    属性

    TAGDESC

  • シンボル NE, compare not equal のプレビュー（ブロック PLC_FB_NE）

    NE, compare not equal

    PLC_FB_NE

    属性

    TAGDESC

  • シンボル ADD, add のプレビュー（ブロック PLC_FB_ADD）

    ADD, add

    PLC_FB_ADD

    属性

    TAGDESC

  • シンボル SUB, subtract のプレビュー（ブロック PLC_FB_SUB）

    SUB, subtract

    PLC_FB_SUB

    属性

    TAGDESC

  • シンボル MUL, multiply のプレビュー（ブロック PLC_FB_MUL）

    MUL, multiply

    PLC_FB_MUL

    属性

    TAGDESC

  • シンボル DIV, divide のプレビュー（ブロック PLC_FB_DIV）

    DIV, divide

    PLC_FB_DIV

    属性

    TAGDESC

  • シンボル CPU module のプレビュー（ブロック PLC_MOD_CPU）

    CPU module

    PLC_MOD_CPU

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Power supply module, 24 VDC のプレビュー（ブロック PLC_MOD_PSU）

    Power supply module, 24 VDC

    PLC_MOD_PSU

    属性

    TAGSLOTINPUTOUTPUTPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Digital input module, 8 channels のプレビュー（ブロック PLC_MOD_DI8）

    Digital input module, 8 channels

    PLC_MOD_DI8

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Digital input module, 16 channels のプレビュー（ブロック PLC_MOD_DI16）

    Digital input module, 16 channels

    PLC_MOD_DI16

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Digital output module, 8 relay outputs のプレビュー（ブロック PLC_MOD_DO8_RELAY）

    Digital output module, 8 relay outputs

    PLC_MOD_DO8_RELAY

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Digital output module, 8 transistor outputs のプレビュー（ブロック PLC_MOD_DO8_TRANSISTOR）

    Digital output module, 8 transistor outputs

    PLC_MOD_DO8_TRANSISTOR

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Digital output module, 16 channels のプレビュー（ブロック PLC_MOD_DO16）

    Digital output module, 16 channels

    PLC_MOD_DO16

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Analog input module, 4 channels (4-20 mA / 0-10 V) のプレビュー（ブロック PLC_MOD_AI4）

    Analog input module, 4 channels (4-20 mA / 0-10 V)

    PLC_MOD_AI4

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Analog input module, 8 channels のプレビュー（ブロック PLC_MOD_AI8）

    Analog input module, 8 channels

    PLC_MOD_AI8

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Analog output module, 4 channels のプレビュー（ブロック PLC_MOD_AO4）

    Analog output module, 4 channels

    PLC_MOD_AO4

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル RTD input module, 4 channels (Pt100) のプレビュー（ブロック PLC_MOD_RTD4）

    RTD input module, 4 channels (Pt100)

    PLC_MOD_RTD4

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Thermocouple input module, 4 channels のプレビュー（ブロック PLC_MOD_TC4）

    Thermocouple input module, 4 channels

    PLC_MOD_TC4

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル High-speed counter module, 2 channels のプレビュー（ブロック PLC_MOD_HSC）

    High-speed counter module, 2 channels

    PLC_MOD_HSC

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Communication module, Ethernet のプレビュー（ブロック PLC_MOD_COMM_ETH）

    Communication module, Ethernet

    PLC_MOD_COMM_ETH

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Communication module, serial RS-485 のプレビュー（ブロック PLC_MOD_COMM_SERIAL）

    Communication module, serial RS-485

    PLC_MOD_COMM_SERIAL

    属性

    TAGSLOTMODULE_TYPEADDRESS_STARTCHANNELSSIGNALPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Rack with four slots のプレビュー（ブロック PLC_RACK_4）

    Rack with four slots

    PLC_RACK_4

    属性

    TAGRACKPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Proximity sensor, 3-wire PNP to input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_PROX_PNP）

    Proximity sensor, 3-wire PNP to input

    PLC_FIELD_PROX_PNP

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Proximity sensor, 3-wire NPN to input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_PROX_NPN）

    Proximity sensor, 3-wire NPN to input

    PLC_FIELD_PROX_NPN

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Photoelectric sensor, 3-wire PNP, to input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_PHOTO_PNP）

    Photoelectric sensor, 3-wire PNP, to input

    PLC_FIELD_PHOTO_PNP

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Normally open contact to input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_CONTACT_NO）

    Normally open contact to input

    PLC_FIELD_CONTACT_NO

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Normally closed contact to input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_CONTACT_NC）

    Normally closed contact to input

    PLC_FIELD_CONTACT_NC

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Pushbutton (normally open) to input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_PUSHBUTTON）

    Pushbutton (normally open) to input

    PLC_FIELD_PUSHBUTTON

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Emergency stop (normally closed) to input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_ESTOP）

    Emergency stop (normally closed) to input

    PLC_FIELD_ESTOP

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Pilot lamp from output のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_LAMP）

    Pilot lamp from output

    PLC_FIELD_LAMP

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Relay or contactor coil from output のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_COIL）

    Relay or contactor coil from output

    PLC_FIELD_COIL

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Solenoid valve from output のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_SOLENOID）

    Solenoid valve from output

    PLC_FIELD_SOLENOID

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Transmitter, 2-wire 4-20 mA loop to analog input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_4_20MA_2WIRE）

    Transmitter, 2-wire 4-20 mA loop to analog input

    PLC_FIELD_4_20MA_2WIRE

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Transmitter, 4-wire 4-20 mA output to analog input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_4_20MA_4WIRE）

    Transmitter, 4-wire 4-20 mA output to analog input

    PLC_FIELD_4_20MA_4WIRE

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル RTD (Pt100), 3-wire, to RTD input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_RTD_3WIRE）

    RTD (Pt100), 3-wire, to RTD input

    PLC_FIELD_RTD_3WIRE

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Thermocouple to thermocouple input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_THERMOCOUPLE）

    Thermocouple to thermocouple input

    PLC_FIELD_THERMOCOUPLE

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Sensor with 0-10 V output to analog input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_0_10V）

    Sensor with 0-10 V output to analog input

    PLC_FIELD_0_10V

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル Incremental encoder A, B, Z to counter input のプレビュー（ブロック PLC_FIELD_ENCODER）

    Incremental encoder A, B, Z to counter input

    PLC_FIELD_ENCODER

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONCABLEPART_NOMANUFACTURERREMARKSDESC

  • シンボル I/O address tag のプレビュー（ブロック PLC_TAG_IO）

    I/O address tag

    PLC_TAG_IO

    属性

    TAGADDRESSDESCRIPTIONDESC

  • シンボル Rung number tag のプレビュー（ブロック PLC_TAG_RUNG）

    Rung number tag

    PLC_TAG_RUNG

    属性

    TAGRUNGCOMMENTDESC

  • シンボル Cross reference tag のプレビュー（ブロック PLC_TAG_XREF）

    Cross reference tag

    PLC_TAG_XREF

    属性

    TAGSHEETCOLUMNDESC

  • シンボル Terminal strip, eight terminals のプレビュー（ブロック PLC_TAG_TERMINAL_STRIP）

    Terminal strip, eight terminals

    PLC_TAG_TERMINAL_STRIP

    属性

    TAGSTRIPDESC

部品表のための属性

接点とコイルは、変数またはアドレスを表示属性 VAR に持ち、COMMENT と ADDRESS は非表示の項目です。ファンクションブロックには INSTANCE があり、タイマとカウンタには PT または PV もあります。モジュールには SLOT、MODULE_TYPE、ADDRESS_START、CHANNELS、SIGNAL、フィールド配線のシンボルには TAG と ADDRESS、I/O アドレス、ラング番号、相互参照のタグには ADDRESS、RUNG、SHEET、COLUMN があります。

BlockSync で全図面のブロックを Excel に書き出し、I/O リストやモジュールリストを作って PLC プログラムと突き合わせ、修正をプレビューとバックアップ付きで一度に書き戻せます。

ライブラリの使い方

  1. ファイルを解凍して DWG を開きます。必要なシンボルを平面図にコピーするか、デザインセンター（ADCENTER）からブロックをドラッグします。
  2. ブロックは出力サイズ（ミリメートル、文字高 2.5 mm）で、5 mm グリッドに合わせて描かれています。レイアウトには尺度 1 で、モデル空間には図面の縮尺で挿入します。
  3. ラダー図の接点、コイル、配線は長さ 20 mm で、隙間なくつなげられます。ファンクションブロックのピンは 5 mm ピッチです。モジュールは左上の角、フィールド配線のシンボルは機器側の端を基点に挿入します。
  4. ブロックをダブルクリック（または EATTEDIT）して、変数、アドレス、タグを入力します。フィールド配線のシンボルは標準的な接続例です。お使いの機器のデータシートで確認してください。

IEC 61131-3 と汎用シンボルについて

ラダー図の接点、コイル、ファンクションブロックは、IEC 61131-3（ラダー図 LD）の図形要素に沿っています。PLC のモジュール、ラック、フィールド配線のシンボルには標準がなく、メーカーごとに描き方が違います。

これらのシンボルは当社が描いたもので、規格からの複製ではなく、ライブラリも規格に対する認証は受けていません。モジュールと配線のシンボルは汎用です。プロジェクトで使う機器と製図基準に合わせてください。

よくある質問

これらのシンボルは IEC 61131-3 に準拠していますか？
ラダー図の接点、コイル、標準ファンクションブロックは、その図形要素に沿って描いています。ライブラリは認証を受けておらず、モジュールと配線のシンボルは標準がないため汎用の描き方です。
どのメーカーの PLC で使えますか？
どのメーカーでも使えます。ラダー図の要素はメーカーに依存せず、モジュールはチャンネル付きの汎用の箱です。メーカー、型式、アドレスは属性に入力します。
商用プロジェクトで使えますか？
はい。商用を含め、ご自身のプロジェクトで自由に使用・変更できます。現状のまま提供し、保証はありません。
図面から I/O リストを作るには？
BlockSync で全図面のモジュールとフィールド配線のブロックを Excel に書き出します。1 ブロックが 1 行で、スロット、アドレス、タグ、型式が入っています。Excel で並べ替えて確認し、PLC プログラムと突き合わせ、修正をプレビューとバックアップ付きで一度に書き戻します。
シンボルを変更したり属性を追加したりできますか？
はい。DWG を開き、BEDIT でブロックを編集して変更または属性を追加し、保存します。すでにそのブロックを含む図面を更新するには、ATTSYNC を実行するか、ブロックを置き換えます。先にバックアップを取ってください。ATTSYNC を不用意に使うと、属性値が失われることがあります。

シンボルを集計して部品表を作る

定格や部品番号が属性になっているので、プロジェクト全体のシンボルを図面を開かずに集計・一覧化できます。ブロックを Excel にエクスポートし、ピボットテーブルで合計し、修正を 1 回の実行で書き戻します。プレビューとバックアップ付きです。

BlockSync でブロックを集計する方法を見る